臼式研磨机采用无级调速系统控制，可轻松调各规格样品试验前处理的研磨速度。研磨机采用电气比例阀闭环反馈压力控制，可单独控制压力装置；上盘可设置缓降功能，避免脆性工件破碎；可根据实验要求设置和控制样品预处理的研磨参数；运行过程中可调整设备的压力模式。达到研磨设定参数后，仪器将自动停止运行并报警提示，实现半自动运行。

　　与研钵相比，臼杵一直偏向于设计。一方面，磨杵的旋转可以通过与样品的接触产生摩擦来破碎样品；另一方面，磨杵本身的重量作用于磨杵的轴向，可以调节压力破碎样品。由于玛瑙研磨棒的棒头也是半球面，研磨棒的中间线与研磨碗的中间线相交，因此形成了更合适的斜角；当研磨棒延伸到研究碗中时，研究棒中设置的压缩弹簧将在弹簧的作用下与研究碗底部紧密连接。研棒由快速转速的减速仪驱动，类似于锥形锥面的运动轨迹。

　　由于玛瑙碗和磨棒形成的研磨运动，固体颗粒的研磨会变得更加均匀，微粉粒度也会更加均匀。在设置研磨时间后，实现自动控制。在设定的研磨时间后，粗颗粒将被研磨成非常细的微粉颗粒，颗粒度可以达到微米级，有些可以达到纳米级。

　　此外，在开始研磨样品之前，研磨耗材的选择非常重要。例如，对于一些硬度值高或容易磨损的样品，如果选择错误的研磨耗材，很容易造成样品污染，这也会对后续的实验分析产生很大影响。例如，玛瑙、氧化锆或碳化钨适用于无重金属、易腐蚀、硬样品的研磨；硬瓷通常用于制备药物和顺势疗法药物样品的研磨；硬瓷或刚玉主要用于软到硬、糊样品的研磨。